超聲波檢查儀器中最常見(jiàn)的是B超和普通的彩超，也有三維彩超和四維彩超，還有陰式B超，另外超聲波物位計(jì)，超聲波液位計(jì)也是主流超聲波儀器產(chǎn)品。一般在懷孕早期（一般頭三個(gè)月）子宮不足夠大，沒(méi)出盆腔，所以需要憋足尿，利用充盈的膀胱幫助看清子宮以及輸卵管、卵巢等。到了懷孕中后期一般不再需要憋尿，除非有特殊情況，比如胎盤(pán)位置較低、以及不明原因陰道出血等情況，需要利用充盈膀胱來(lái)看清子宮下段的組織和血流。

普通B超： 二維黑白成像，通過(guò)B超能測(cè)出胎兒雙頂徑、頭圍和腹圍等數(shù)據(jù)，進(jìn)一步確認(rèn)寶寶的預(yù)產(chǎn)期。還可幫助醫(yī)生觀察胎兒是否存活或有無(wú)畸形，羊水是否過(guò)多等。價(jià)格相對(duì)比較便宜，在90元左右。

彩色B超： 除了能觀察到通過(guò)B超觀察到的一切外，觀測(cè)到的圖像以紅藍(lán)兩色為主，面向探頭的呈現(xiàn)紅色，反之為藍(lán)色。彩超能夠直觀成像，顯示更清晰，結(jié)果也更快速，可發(fā)現(xiàn)異常血流，為診斷胎兒先天性心臟缺陷提供了診斷依據(jù)。價(jià)格要比B超貴，大概在150元左右。

三維彩超： 是立體動(dòng)態(tài)顯示的彩色多普勒超聲診斷儀，它不僅具有二維彩超的全部功能，還可以進(jìn)行胎兒頭面部立體成像，可清晰地顯示眼、鼻、口、下頜等狀態(tài)，可協(xié)助醫(yī)生直接對(duì)胎兒先天畸形進(jìn)行診斷，包括表面畸形和內(nèi)臟畸形，特別是二維彩超難以顯示的頭面部畸形。并能確定胎兒在子宮中的精確定位。價(jià)格比較貴，很可能比普通彩超價(jià)格貴一倍，甚至更多。

四維彩超： 是在三維彩超圖像的基礎(chǔ)上加上時(shí)間維度參數(shù)，可以觀察胎兒實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的活動(dòng)圖像。目前在婦產(chǎn)科醫(yī)學(xué)臨床上應(yīng)用還比較少。

陰式B超： 是一種腔內(nèi)超聲檢查儀器，是將超聲探頭直接放在陰道內(nèi)進(jìn)行超聲檢查。大多用來(lái)輔助醫(yī)生診斷婦科疾病，如宮頸問(wèn)題等，基本上不用于準(zhǔn)媽媽進(jìn)行產(chǎn)前檢查。