掃描式X光機主要包過上位機和下位機組成。上位機主要是有微型計算機和工業(yè)總線，主要負(fù)責(zé)通信，給下位機發(fā)送控制指令；下位機主要由單片機、電機驅(qū)動器、電機、傳感器、X光線發(fā)生器以及一些輔助設(shè)備。

　　掃描式X光機運動機制是：被檢查物固定不動，X光束和傳感器分別位于被檢測物的上方和下方，一起運動，對被檢測區(qū)域進行掃描。X光束寬度為 0.3857mm，長度為500mm，允許掃描區(qū)域為432mm，運動區(qū)域總長732mm，要求分別用1s、2s、4s、8s掃描完允速區(qū)，掃描結(jié)束自動回到初始狀態(tài)。對于同一物體兩次掃描位置誤差小于0.5mm，出于安全角度，當(dāng)運動路線上有障礙物阻擋，應(yīng)立即停止不動。由于被檢測物或立或躺，所以床體應(yīng)該可以旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角度為90度(立式)，0度(水平)，-23度，這些要通過控制室的計算機來控制。

　　具體工作原理是：單片機發(fā)出一系列不同頻率的脈沖給電機驅(qū)動器，控制電機的啟動，勻速運動和減速，并且回位。在電機勻速運行區(qū)域，X光發(fā)生器連同傳感器隨電機做勻速運動，同時傳感器把感應(yīng)到的數(shù)據(jù)信號回送給計算機，進行數(shù)據(jù)分析和處理。

　　這中掃描式X光機具有以下優(yōu)勢

　　1)在電腦顯示屏，能夠直接得到患者清晰的X光數(shù)字圖像,縮短出片時間,X光片資料存儲方便,便于實現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷；

　　2)進行X光透視時,大大降低患者所受X光輻射劑量；

　　3)由于采用人機對話，因而它便于操作；

　　本設(shè)計對電機的調(diào)速方式進設(shè)計，以便保證調(diào)速的平滑性；設(shè)計了測試電路，以測試數(shù)據(jù)是否滿足要求；還考慮了系統(tǒng)的安全性，設(shè)計出了報警電路。其難點是：

　　1）掃描式X光機的進行掃描的精度問題，保證它對于同一物體兩次掃描位置誤差小于0.5mm，本設(shè)計采用脈沖控制使其精度到1個脈沖（即為3.455751um）；

　　2）電機的啟動、勻速和減速的問題，電機在啟動和減速過程中，必須要防止系統(tǒng)運行機構(gòu)產(chǎn)生震動（特別是減速過程），以及電機在轉(zhuǎn)速不變的情況下，系統(tǒng)運行機構(gòu)平穩(wěn)性要求高。本設(shè)計利用電機分段分時加減速的方法，使電機的轉(zhuǎn)速按照一定的加減速曲線（加速時，電機的轉(zhuǎn)速開始變化快些，快要到額定速度時，再使電機速度變化緩慢些；減速時，剛好相反，即電機的轉(zhuǎn)速開始變化緩慢，然后變化快一些）。