第一種分類方法：健美操的所有步伐按照動作本身的名稱分為12種步伐。踏步、踏并步、V字步、交叉步、移動步、開合跳、提膝跳、彈踢腿、點步、后踢腿跑、吸腿、弓步，這種分類十分簡單，易學(xué)易記。

第二種分類方法：國際體操聯(lián)合會健美操委員會出版的《競技性健美操規(guī)則》中把健美操的步伐分為7大類；吸腿跳、開合跳、弓步跳、踏步、后踢腿跳、彈踢腿跳、踢腿跳。

第三種分類方法：健美操的步伐分為四大類：

1。踏步：左右腿交替進行的步伐。包括原地踏步、交叉步、前后移動步、V字步、后屈腿、提膝等。

根據(jù)動作對地面的沖擊大小分為低、高沖擊步伐，其中低沖擊：原地的

踏步、左右交叉步、V字步、后屈腿、提膝、前后移動步。高沖擊：原地高抬踏步、重心上下起伏較量大的彈性較強的交叉步、提膝跳（并利用上肢的動作進行配合以加大負荷特別是兩臂做超過肩高的動作）。

2。踏點步：在做動作過程中，身體的重心隨步伐在移動，即有位移?？上虿煌姆较蜃鰟幼?。低沖擊：簡單的踏點步。高沖擊：加手臂動作和彈動（重心起伏大）較強的踏點步。

3。點步：在做動作過程中，身體重心沒有位移，即身體重心始終上下"運動"如，一條腿做向前、后、側(cè)等不同方向的動作，重心在另一條腿上，如足跟前點動作，包括：側(cè)點地、前、后點地（足跟、足尖均可）；又如開合跳，重心沒有移動，而下肢在做遠離身體重心的動作。

低沖擊：點地類； 高沖擊：開合跳類。

4。移動步：在做動作過程中，身體重心在兩腿之間，如兩腳著地的左右移重心、弓步等。低沖擊與高沖擊的區(qū)別主要由力度、幅度所決定。